注塑机机械手的结构调整步骤如下：

1、机械手臂间间隔的调整：

在替换模具时，需求调整机械手臂间的间隔。调理方法是：将资料放置在升降机内，将左面机械手臂吸盘中间对准资料中间，将右边机械手臂吸盘中间对准模具中间。手动调理机械手z轴升降高度，调理相应传感器的方位。

2、机械手运转速度的调整：

手动分步运动，检验机械手行程、吸盘方位、z轴高度是不是适宜后，调理机械手运转速度，以机械手运转稳定为规范，通常节拍为4-8秒。

3、调理模具距离：

需求保证各模具距离一样、水平面高度一样。主张：选用冲压机械手出产时，需选用一致的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以便利替换模具。